Minna Pensola uppträder som kammarmusiker, solist samt orkesterledare och hon är medlem i stråkkvartetten Meta4. Som solist har Pensola uppträtt med nästan alla finska orkestrar, med dirigenter som Sakari Oramo, Olari Elts, Eva Ollikainen och John Storgårds.
Pensola inledde sina violinstudier vid Helsingfors konservatorium, fortsatte till Sibelius-Akademin och vidare till musikhögskolan i Zürich och Europeiska Kammarmusikakademin (ECMA). Viktiga handledare under vägen har varit Jerzy Blaszkiewicz, Leonid Mordkovich, Kaija Saarikettu, Ana Chumachenko, Josef Rissin och Hatto Beyrle.
Minna Pensola verkade som Sysmän Suvisoitto-festivalens konstnärliga ledare åren 2006-2012 och är Joensuus stadsorkesters konstnärliga partner säsongerna 2019-2021. Pensola undervisar i violinspel vid Sibelius-Akademin och kammarmusik vid Europeiska Kammarmusikakademin (ECMA).
2008 grundade Minna Pensola ”Klasariklubi” vilken håller till vid Pensolas hemstadsdel Rödbergen i Helsingfors. Klubben har också besökt flera festivaler runtom i Finland. Rödbergens Kammarmusik-konsertserie grundade Pensola tillsammans med sin andra hälft, violinisten Antti Tikkanen. 2016 tilldelades Pensola ett pris av Finlands Musikers Förbund för hennes jobb med att föra fram den klassiska livemusiken till en ny publik.
Minna Pensola spelar på en Carlo Bergonzi-violin från 1732. Instrumentet ägs av Signe och Ane Gyllenbergs stiftelse.